• Autonomous Driving: Vision Transformers for Dense Prediction Tasks 

      Martinsen, Herman Ryen (Master thesis, 2022)
      Vision Transformers har blitt ekstremt populære innen dyp læring de seneste årene. Det hele startet i oktober 2020 da den aller første Vision Transformer-modellen ble lansert. Modellen hentet inspirasjon fra Transformer-modellen ...
    • A Multi-Task Vision Transformer for Segmentation and Monocular Depth Estimation for Autonomous Vehicles 

      Bavirisetti, Durga Prasad; Martinsen, Herman Ryen; Kiss, Gabriel Hanssen; Lindseth, Frank (Peer reviewed; Journal article, 2023)
      In this paper, we investigate the use of Vision Transformers for processing and understanding visual data in an autonomous driving setting. Specifically, we explore the use of Vision Transformers for semantic segmentation ...
    • Utvikling av brukergrensesnitt og brukerfunksjoner for Sensorfisk 

      Martinsen, Herman Ryen; Nicolausson, Sander; Rondestvedt, Trond Jacob; Aasvestad, Jørgen (Bachelor thesis, 2020)
      I denne bacheloroppgaven har vi utviklet et web-basert brukergrensesnitt med brukerfunksjoner for behandling og visualisering av data fra SINTEFs Sensorfisk. Sensorfisken er et sylinderformet måleinstrument som skal ...